La legende du royaume invisible, c'est d'abord et avant tout une enigme datant des temps immemoriaux que les jumeaux, Youri et Anastasia, devront resoudre afin de retrouver leur pere porte disparu depuis le naufrage du sous-marin a bord duquel il etait parti en mission. Inventeur et scientifique de renom, celui-ci a laisse des indices a ses enfants afin qu'ils le retracent. A chaque etape de leur periple, les jumeaux rencontreront des gens qui vont les amener a s'interroger sur leur facon de percevoir le monde ainsi que sur la valeur qu'ils accordent aux personnes et aux choses qui les entourent.