Nesta obra, Arcilia Oliveira de Lima apresenta com propriedade sua pesquisa sobre o uso do método Pilates pelo campo da saúde, partindo de sua experiência pessoal como instrutora de Pilates e fisioterapeuta. O livro apresenta o processo socio-histórico do modelo biomédico de saúde e retoma o processo histórico de criação da Contrologia (Método Pilates) por Joseph Pilates, a importância de seus discípulos, conhecidos como "Elders", para a disseminação e continuidade do método e de seus princípios. Com isso, supre-se a carência de livros voltados para a discussão do uso do método Pilates sobre uma perspectiva biomédica, que compreende o corpo dissociado da mente, questionando sua abordagem na saúde do idoso, no controle da dor na coluna vertebral e quanto à compreensão dos princípios fundamentais do método.