Il n'y a pas si longtemps, l'intérieur de l'Afrique était un livre scellé pour le monde civilisé. Les fontaines ensoleillées, les sables dorés, les plaines verdoyantes de l'Afrique étaient à retrouver dans les vers du poète ; mais il ne traitait ni de latitude ni de longitude. Les cartes présentaient une terra incognita, où les voyageurs modernes ont découvert des rivières, des lacs et des bassins alluviaux, ou montraient des déserts stériles, où des découvertes récentes trouvent des prairies riches et régulièrement inondées, parsemées de villes et de cités fortifiées, animées par des troupeaux de bétail, ou cultivées dans des plantations de maïs et de coton. Jack Donahue nous ramène au premier plan de l'ère de l'exploration africaine, au milieu du XIXe siècle, avec des récits à la première personne de ceux qui étaient là.