Publié en 1785, "Fondements de la métaphysique des mœurs", généralement appelée "Métaphysique des mœurs", est le premier livre de Kant consacré à la philosophie morale, et constitue en cela une base sur laquelle sera érigée la "Critique de la raison pratique". Plus accessible que cette dernière, il est recommendable de se pencher en priorité sur la "Métaphysique des mœurs".

Selon Emmanuel Kant, la philosophie peut être divisée en trois domaines: la physique (l'étude du monde physique), de l'éthique (l'étude de la morale), et la logique (l'étude des principes logiques). Ces champs peuvent impliquer une étude soit «empirique», ou «pur» (l'analyse de concepts). "Métaphysique des mœurs" est donc l'étude des concepts purs se rapportant à l'expérience morale. La morale, selon Kant, désigne la partie pure et rationnelle de l'éthique. Ainsi, la législation éthique est celle qui est incommensurable au système des lois physiques. Kant divisera cependant l'éthique en deux branches : la doctrine du droit (l'ensemble des lois morales et des lois juridiques) et la doctrine de la vertu (l'ensemble des lois éthiques).