Shiori, princesse de Kiata, a fait une promesse à sa belle-mère qu'elle compte bien tenir : retrouver le propriétaire légitime de la perle de dragon qu'elle a en sa possession. Pour cela, elle doit se rendre au royaume des dragons, dans les profondeurs de la mer Taijin, laissant derrière elle ses frères et son fiancé, Takkan... Mais la pierre attire bien des convoitises, et Shiori va devoir se battre pour éviter qu'elle ne tombe entre de mauvaises mains.