Nació en Puebla de Don Fadrique (Granada), en 1929. Doctor en Teología por la Universidad Gregoriana de Roma, ha sido profesor titular (catedrático) de Teología dogmática en la Facultad de Teología de Granada. Y profesor invitado en la Universidad Gregoriana de Roma, en la Universidad de Comillas (Madrid) y en la Universidad Centroamericana (UCA) de San Salvador. En mayo de 2011 fue investido como doctor honoris causa por la Universidad de Granada. Fundador y miembro de la Junta de Gobierno de la Asociación de Teólogos y Teólogas Juan XXIII. Ha publicado, entre otros libros, los siguientes: Oración y existencia cristiana (1969), La alternativa cristiana (1978), Símbolos de libertad. Teología de los sacramentos (1981), Teología para comunidades (1990), Los pobres y la teología. ¿Qué queda de la teología de la liberación? (1998), El Reino de Dios. Por la vida y la dignidad de los seres humanos (2000), Dios y nuestra felicidad (2001), La ética de Cristo (2005) y El disfraz de Carnaval (2006) y La laicidad del Evangelio (2014).

En esta misma Editorial ha publicado: La humanidad de Dios (2ª edición en 2019), La humanidad de Jesús (2ª edición en 2017), El futuro de la vida religiosa. De los orígenes a la crisis actual (3ª edición en 2004), Víctimas del pecado (4ª edición en 2007), Espiritualidad para insatisfechos (5ª edición en 2011), La humanización de Dios. Ensayo de cristología (2ª edición en 2010) e Iglesia y sociedad en España (con Juan José Tamayo) (2005). Ha colaborado en el Nuevo diccionario de teología (2005).