Este libro desarrolla la tesis de que la filosofía crítica de Kant no ha tratado la historia sólo como un "tema", al que su cabeza "ilustrada" le habría dedicado intermitente interés en su vida. Lo que orienta su pensamiento hacia una filosofía de la historia es la manera en que piensa la condición finita del ser humano en tanto que criatura racional. Toda su filosofía crítica está determinada por la doble condición de lo humano, como ser sensible y racional a la vez, una diferencia interna a la subjetividad y cuya relación sólo puede ser pensada en el horizonte del tiempo "histórico". Es precisamente este problema el que conducirá a Kant a abordar el problema de la finitud bajo el signo de una Historia Universal. El tratamiento de la finitud en Kant está internamente relacionado con la impronta individualista de su filosofía. Es frecuente señalar el carácter "abstracto" de su filosofía práctica, pero esto se debe a que su reflexión moral nunca pierde de vista al individuo, sometido a condiciones finitas de existencia. Lo "abstracto" consiste en la imposibilidad de realización del deber ser, a cuyo contenido siempre incierto el hombre accede mediante un principio formal. Esa imposibilidad es inherente a su filosofía irrenunciablemente dualista, entre el ámbito de lo sensible y lo inteligible y requiere de la historia para ser pensada. ¿Qué es lo que "todavía" no ha ocurrido? ¿Por qué el devenir y no más bien el ser? El hombre es la criatura en virtud del cual la finalidad viene al mundo, conforme al devenir de un infinito aplazamiento. La dignidad de esta sublime "demora" es en Kant la historia.