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Atomic Force Microscopy Based Nanorobotics (Xie, Hui / Onal, Cagdas / Régnier, Stéphane / Sitti, Metin)
Atomic Force Microscopy Based Nanorobotics
Untertitel Modelling, Simulation, Setup Building and Experiments
Autor Xie, Hui / Onal, Cagdas / Régnier, Stéphane / Sitti, Metin
Verlag Springer Berlin Heidelberg
Sprache Englisch
Mediaform PDF
Erscheinungsjahr 2011
Seiten 344 S.
Artikelnummer 33388351
Verlagsartikelnummer 80010339
ISBN 978-3-642-20329-9
Auflage 2012
Plattform PDF
Reihe Springer Tracts in Advanced Robotics
Reihenbandnummer 71
Kopierschutz Wasserzeichen
CHF 177.00
Zusammenfassung

The atomic force microscope (AFM) has been successfully used to perform nanorobotic manipulation operations on nanoscale entities such as particles, nanotubes, nanowires, nanocrystals, and DNA since 1990s.

There have been many progress on modeling, imaging, teleoperated or automated control, human-machine interfacing, instrumentation, and applications of AFM based nanorobotic manipulation systems in literature. This book aims to include all of such state-of-the-art progress in an organized, structured, and detailed manner as a reference book and also potentially a textbook in nanorobotics and any other nanoscale dynamics, systems and controls related research and education.

Clearly written and well-organized, this text introduces designs and prototypes of the nanorobotic systems in detail with innovative principles of three-dimensional manipulation force microscopy and parallel imaging/manipulation force microscopy.